從1959年第一臺今世意義上的機械人unimate(發現人josephengelberger，george cdevol)出生到此刻，已途經去了60年。
在此時期，機械人的專業突飛快速發展，機械人的驅動方式從液壓變為電動，從一開端只有6個自由度到此刻有了53個自由度，位置精度從1毫米到003毫米，數據儲備從磁鼓儲備器到固態硬盤，利用領域從簡樸重復的搬運到復雜曲面的增材制造，利用產業從汽車到電子以及花費品，研發中央從美國向歐洲和亞洲擴散，平均販售單價從20萬美金到3萬美金(相當于此刻的價錢)，年銷量從幾十臺到近40萬臺，制造業滲入率從0到74臺萬名勞工
機械人已經變更了我們生產與制造的方式，并將從傳統的工業領域向辦事業(家庭，商用)滲入。
專業的變革與首創必將帶來加倍美好或者推翻性的產物，但從市場的角度來看，更具有陰礙力(或者說更具有損壞性)的變革是：由新專業帶來的新商務模式。
正宛如ebex克服微軟的netmeeting毫不而已靠提供更高質量的音視頻會議辦事，而是從傳統的軟件授權模式轉向saas販售模式;蘋果的iphone克服同時代的霸主諾基亞毫不而已靠提供更高質量的硬件產物，而是從傳統的硬件販售轉向硬件+軟件(辦事)的生態模式，並且跟著其硬件首創性的降落和市場同質化的增加，其營收和利潤越來越依靠于軟件(辦事)。
從這個層面而言，我們不光需求注目機械人產業的專業成長趨勢，也需求留心其可能帶來的新商務模式，專業與商務的雙重變革會極大地變更用戶對于機械人採用和機械人市場的認知。
專業趨勢1：機械人和信息體制的混合
商務變革1：提供產物提供辦事
不論是德國提出的工業40參考條理(rami 40)，還玩 百 家 樂 技巧是美國提出的工業互聯網參考條理(iira)，均強化了機械器材與管理信息體制之間的網絡連結的互操縱性、高等數據解析與信息安全方面的性能，線上 百 家 樂 技巧從而為智能制造提供信息感知、傳輸、解析、反饋、管理支撐。
從數據信息常識聰明的dik金字塔模子而言，由於數據都來自于機械器材層，沒有數據，則任何工業互聯網平臺或者人工智能算法城市成為無源之水。因此，對于機械人產業來說，專業趨勢之一是通過采用最新的ict專業，強化機械人(ot)和信息體制(it)之間的混線上娛樂城最大收益就是百家樂合。
目前，m2m通訊通常采用iec 61158尺度的不同種類現場總線，但由於古史以及商務方面的來由，iec 61158尺度化了19種現場總線，而這些現場總線的硬件接口以及物理層利用層均不徹底雷同，除非采用同一廠家(協議尺度)的產物，不然在現場無法做到互聯互通。
從這種現實逆境來說，過多的尺度同等于沒有尺度。時間敏銳網絡(tsn)是ieee 8021下面的一個任務組，通過在百家樂 下三路 教學數據鏈路層引入新的時間同步方面的協議，解決尺度的以太網由於非確認即時傳輸導致無法在工業現場採用的疑問。
從另一個層面而言，為接應器材層之間(程度集成)和器材-云端之間(垂直集成)即插即用的挑釁，在通訊層信息層會採用孑立于平臺和供給商、集成式地址空間和信息模子、面向辦事條理(soa)的opc ua規范。
機械人和信息體制的混合會給一些新商務模式提供前提，例如目前主流的機械人維護模式還是固定期限巡檢的方式，通過對機械人上傳到云端的數據進行儲備和解析，可以從網關供給商轉向預計性維護辦事提供商;又例如通過對物流機械人運行數據的儲備和解析，可以從物流產業機械人供給商(提供機械人集成解決計劃)轉向物流辦事(依照搬運包裹的採用量計費)提供商。
專業趨勢2：機械人和人工智能的混合
商務變革2：企業間市場花費者市場
固然plcpac產業有眾多的供給商，不過每一家硬件供給商提供的集成開闢平臺均支持iec 61131-3尺度規定的編程語言規范(il，stl，ld，fbd，sfc)。反觀機械人產業，缺乏統一的編程語言規范，各個供給商不光集成開闢平臺軟件差異，語法紀范以及不同凡響利用指令亦不盡雷同。
另一方面，目前的機械人管理器條理，只是相符iso 8373對于機械人的定義主動執行任務的機百 家 樂 算 牌 系統械裝置，依照預先編排的步驟運行所需實現的性能(機械人管理，邏輯管理，安全管理，體制通訊)，可以實現主動化，無法實現智能化。
上述兩個因素，為機械人的編程採用和維護調試設定了對照高的門檻，從而導致其利用配景目前還重要會合在企業間市場(to b)。
人工智能專業的引入，會大大減低機械人的採用門檻，例如人和機械人之間可以通過語音或者可穿著智能進行交互和管理，從而可以使平凡花費者也能管理採用機械人;例如通過采集差異工作場合下產生的人環境機械的交互數據并解析，從而可以主動調換機械人的運動路徑。
跟著不同種類人工智能芯片(fpga，gpu，dsp，asic)算力的不停提高和開源平臺的不停涌現，我們會看到集成人工智能的機械人管理器的顯露，使機械人的採用和維護變得加倍簡樸和快捷，從而使其利用配景向花費者市場(to c)開拓。
專業趨勢3：機械人和柔性器具的混合
商務變革3：大肆生產大肆定制
事實上，機械人至今依然缺乏柔性，即便以採用最成熟的汽車工業(某些整車廠的主動化率到達100)為例，現有的專業計劃并不可到達《德國工業40戰略方案實施建議》白皮書中支持定制生產：何以知足客戶性格化的需要章節所預期的各個客戶的需要，將同一廠家某一產物組的部件參加到另一產物組中。
從汽車制造業古史來看，固然目前花費者可以定制的項目已經比福特t型車時代連車漆都無法變更(任何主顧可以將這輛車漆成任何他所愿意的色彩，只要它是白色的)的地步有了極大的改良，不過，跟著90后和00后漸漸佔領主流花費群體時，他們對性格化的要求越來越強烈，越來越講究產物設計和採用體會，我們的生產制造體制必要變得更具柔性，才幹逢迎花費者需要變動的大趨勢。
機械人會越來越多地和柔性器具相交融，例如協作機械人(hrc)+agv小車(autonomous)，使得協作機械人不再局限于某一個單位、區域，而是增加為生產線隊伍中的自由機械人，從而使得生產線可以自我結構(靜態的生產線動態的生產線);協作機械人(hrc)+柔性夾具(flexible eoat)，使得協作機械人可以更好地實現新性能，以安適多品種生產的需求。
機械人產業正處于專業與商務雙重變革的時代，並且跟著機械人專業不停地與別的專業相混合，可能會從創設在機器和電氣專業根基上成長較平緩的產業，轉變為成長更為趕快的產業，在不停提高產物功能，減低產物採用門檻與綜合本錢的同時，不停擴張其利用配景。
另一方面，正宛如克萊頓克里斯坦森在《首創者的窘境》一書中表白的主旨一樣，為了在這種快速變動的環境下不被推翻，需求在涵蓋研發制造、市場營銷和控制流程在內的廣泛領域懂得并應用這些損壞性首創原理。
