這車是不是可以主動駕駛？我據百家樂課程說華為智能駕駛很厲害。日前在廣州的某華為門店內，一位圍著問界M7打量的男士向販售人員咨詢。隨后，聽見販售如此回復：這款車下定金的客戶七成以上城市抉擇智駕版車型，看中的即是可以實現都會與高速點到點的智能駕駛輔導體制(NOA)……
本年都會NOA話題很熱。為了實現低本錢和大范圍的都會NOA遍及，華為、小鵬為典型的不少企業甚至開端力推無圖專業路線，也即去高精地圖。但是，這個專業路線很快被炮轟。有業內人士表明：智能駕駛無圖是不能能的，高精地圖的繪制依然極度主要。作為最主要的智能駕駛專業路線方位，無圖與有圖兩個專業路線，一時間僵持不下。那麼哪種更靠譜？是否有第三種計劃呢？
名詞辯白
都會NOA，全稱為 Navigate on Autopilot，直譯為導航輔導駕駛，但是也有部門車企將其與關連性能交融，從而融入智能駕駛產物的大體系中。
依據《汽車駕駛主動化分級》文件，都會NOA依然是L2級其它主動駕駛，某些場合下也可以視為L2+。它可以知足車主在都會配景下的跟車、超車、變道、轉彎與辨別反映紅綠燈等需要，然后自主抵達車主建置的目的所在。
近況：
智駕性能對花費者購車決策有顯著陰礙
在用戶體會上，點到點的駕駛輔導本事如NOA，讓部門領航輔導體制和已往的自安適巡航有了本性上的差異，以此為核心賣點的問界新M7、小鵬G6等車型在上市后牟取不少注目度和訂單量。信達證券在最近的研報中指出，本年智駕性能對花費者購車決策造成顯著陰礙。
在此花費趨勢下，陰礙智能駕駛前程迭代速度的專業路線也顯露了分歧。越來越多的車企和智能駕駛解決計劃提供商開端宣揚無圖化(即純視覺)專業路線，試圖掙脫對高精地圖的依靠。在他們看來，去高精度地圖、去激光雷達才是前程智能駕駛產物的準確路徑，尤其高精地圖的除舊速度較慢，基本無法安適都會途徑場合的頻繁變動。
全媒體留神到，在無圖專業路線上，國際上最先提出且堅持擁護的是特斯拉，隨后豐田也在2024年抉擇了這一路線；在內地，華為、小鵬、夢想都已公然呈現純視覺專業路線產物，并表明已經在落地推動。10月17日，背靠百度Apollo專業的極越汽車，公布了其純視覺的主動駕駛專業計劃，成為最新的無圖專業路線支持者。該公司表明，基于BEV+Transformer的純視覺專業計劃已經高度成熟，並且其底層AI視覺算法本事的快速升級，使其體制已經不再需求借助激光雷達，并逐步減低對高精地圖的依靠水平。此外，毫末智行、大疆等部門智能駕駛計劃供給商也抉擇無圖專業路線，如10月11日，毫末智行發行了3款萬元以下的無圖智能輔導駕駛產物。
思辨：
無圖專業路線實在是個偽概念？
在2024年之前，內地幾乎所有落地的領航輔導體制都需求高精地圖的輔導，何必到了2024年思路發作轉向？近期‘無圖’專業路線呼聲很響，其本性是算法和模子升級帶來的在云端上即時建圖本事加強，并不是真正的‘不要圖’。日前，四維圖新CEO程鵬在智能網聯汽車主動駕駛地圖根基平臺行業聯合上指出：地圖有時空信息在里面，讓車輛和路掛鉤，所以從這個道理上講，‘無圖’專業路線本身是一個偽命題。
有業內人士指出，當下部門車企推出的所謂無圖智駕計劃，實在并非徹底不必高精地圖。如有車企表述為‘不依靠高精地圖’，‘不依靠’意味著還是會用，而不是徹底‘去圖化’。該業內人士指出，如小鵬汽車的都會OTA無圖化XNGP智駕(即NOA)性能，但實質運行邏輯是有高精地圖是好，沒有高精地圖也能用。還有采用了華為高階智駕計劃的部門車型，也是以高精地圖作為根基。
解讀：
車企發力無圖路線可降本
抉擇無圖還是有圖專業路線，從目前意見來看，實在各有優勢，並且各方爭執未有結局。但是有一個意見是一致的，不顧是去或者留激光雷達和高精度地圖，其最主要的目的趨勢是為了推進智駕本錢的減低。
綜合來看，無圖優勢恰恰補救高精地圖當下的瑕疵：首要，可以實此刻非試點都會趕快遍及。一位新能源車企就職的智能駕駛體制工程師表明，抉擇無圖專業路線，在重感知的邏輯下可以通過算法來即時生成地圖輔導規控，推銷時就不太會受到都會限制了。其次，本錢大幅減低。據毫末智行最新發行的產物顯示，此中一款只需3000元級極致性價比的高速無圖NOH，可以實現行泊一體智駕。比之前大疆發行的5000元級其它低本錢純視覺解決計劃還要廉價。從售價上看，無圖版比動輒數萬元的高精地圖智能駕駛解決計劃具備極大優勢。這可從本錢上拉低智能汽車的售價。
意見PK
百家樂 大水台 有圖方這麼說：
(1)無圖是個偽概念？
程鵬表明，高速NOA配景下，理論上基于現有傳感器、Orin百家樂如何贏芯片、大模子等，車端的確不需求裝載一個完整的高精地圖。不過不典型真的可以遺棄圖，只是將圖放在云端，遭遇復雜路口時從云端調用至車內，通過低本錢方式解決疑問。在他看來，智能駕駛無圖是不能能的，高精地圖的繪制依然極度主要。
若從地圖角度來說，差異的地圖支持的主動駕駛級別、要求也是不一樣的。程鵬表明：此刻許多主流車企有搭載高速NOA的本事。在這個配景下，理論上，現有傳感器，加上英偉達Orin芯片、大模子，以及云端培訓后，終端(車)里面的確是不需求裝一個完整的高精級別主動駕駛地圖，不過依然需求用到高精地圖。
(2wm真人娛樂)專業上并不現實
有業內人士指出，從車輛角度來說，傳感器再強也看不到兩公里外的物品，但就行駛速度來說，行駛兩公里可能也但是一分多鐘，如此短時間的算計速度對體制要求會很高，目前就算有激光雷達、有極度好的BEV+Transformer專業，也但是能看到200~300米開外。
就此疑問，程鵬也解析表明，再遠一點間隔中的交通意外事件、限制變動、車道劈叉等場合，需求有平臺共享，而地圖正是自然載體。
(3)激光雷達也在貶價，利于更多車輛利用
業內還指出，去激光雷達也很難徹底做到。由於，目前激光雷達價錢在不停降落，推進NOA智駕趕快遍及在更廉價的車型上，如已顯露在20萬元級產物上。比如剛上市的智己LS6全系標配激光雷達，還提供終身免費的智能駕駛；睿藍7涵蓋激光雷達的高階智能駕駛選裝包，價錢也在20萬元以內。
無圖方這麼說：
(1)開放有圖試點都會數目暫有限
留神到，天然物質部在上年8月公布了首批北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶六個都會開展智能網聯汽車高精度地圖利用試點。至今未有第七個都會開放。這意味著，假如車企想要以NOA為賣點進行車輛促銷的話，在無高精地圖利用試點都會會顯得略為被動。
(2)有圖采集本錢高、除舊耗時長
華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決計劃董事長余承東曾吐槽，華為在上海投入了1~2年，也沒有采集完城區的高精地圖。另據四維圖新CEO程鵬揭露：截至目前，四維圖新8年消費30億元也只辦妥了全國高速公路，以及120個多個都會主干道高精地圖采集，總里程約3百 家 樂 機械 手臂 是否 可以 作弊0萬公里，想要全體蓋住需求消費100億~200億元。
也因此，高精地圖除舊頻次低、維護本錢高、獲取資質難、審圖流程復雜等，均是產業共識。中國智能網聯汽車行業首創聯合發行的《智能網聯汽車高精地圖白皮書》顯示，分米級地圖的測繪本錢為每公里10元擺佈，而厘米級地圖的測繪本錢可達每公里千元。程鵬還表明：地圖的每年維護、除舊也需求消費40億~50億元。
(3)高精地圖要求較高協力性
跟著高階智能駕駛快速落地，市場對于地圖的要求也越來越高。目前對高精地圖的代表要求是：鮮度更鮮、精度更精。即在鮮度上，從一年兩版到期望實現日更；精度上，HD地圖則要求分米級的精度，甚至一些高速配景要求做到2~3個厘米才幹到達真正相符公眾安全的要求。基于此，汽車智能駕駛對地圖產物的定義也從低可靠度的傳感器，變成高置信度的、即時共享的平臺。如此一來，完整的高精地圖很難靠單家企業采集繪制辦妥。從數據閉環角度來看，也需求產業共同協作。
觀測：車企間全方向專業比拚拉開序幕
留神到，實在支持無圖專業路線的特斯拉對智能駕駛的成長也存在不確認性。在本年三季度的財報發行會上，馬斯克認可對FSD的進展過于樂觀。同是支持無圖專業路線的小鵬汽車對高精地圖也是愛恨交加。本年3月，小鵬汽車董事長何小鵬曾作出建議：但願進一步優化、簡化高精地圖考查流程，收縮高精度地圖從采集到採用的周期，加速高精地圖根基設施歷程，為我國主動駕駛產業成長保駕護航。小馬智行CTO樓天城表明，掙脫高精地圖，不光僅是感知板塊的挑釁，而是預計、規控等所有模塊的同步增加。
也因此，至今業內仍全面以為，若有一份現成的高精地圖擺在車企眼前，大約率城市很難被謝絕。
實質上，以目前智駕體制的本事，實在還缺陷以100擔保行駛安全性，即便是企業之間的成長也更是千差萬別。也因此大部門傳統車企和一些走在前列的海外主動駕駛公司如Waymo、Cruise仍然極度珍視地圖。德國一祖傳統車企的工程師通知，目前智能駕駛還存在不少長尾疑問無法解決，這也是為什麼BBA等至今依然很守舊，實在這些國外車企長年之前已經顯現了L2+，甚至L3級的主動駕駛，但最后被擱淺。
對于如何快速減低本錢，維持專業快速迭代，來實現多城大范圍的都會NOA，顯然全產業都還在尋找一種適合的新想法。車企間全方向的專業比拚，才剛才開端。（ 鄧莉）
