7月2日至8日，2024 robocup（機械人世界杯）在澳大利亞悉尼百 家 樂 博 牌 規則舉行。作為環球機械人比拼領域陰礙力最大、綜合專業程度最高、介入范圍最廣的技術機械人比拼之一，本屆 robocup共有來自環球40多個國家、170多所科研機構和高校過份3500名的機械人科學家和研發人員加入，共同推進機械人專業的切磋與落地。
優必選科技和清華大百家樂 牌例學聯盟構造的hephaestus（火神隊）與各國參賽團隊同臺競技，分享在人形機械人專業理論和利用領域的最新進展，并終極斬獲人形組三項大獎，包含有adultsize的technical challenge 專業挑傳統百家樂釁賽亞軍、drop-in賽事亞軍，以及2vs2足球賽事季軍。
2024 robocup大賽項目分為仿真組、小型組、大型組、尺度平臺組和人形組五個組別。此中，人形組的重要研討專業及方位為采用視覺辨別足球及別的機械人，依靠園地特征辨別的機械人自主定位，機械人雙足行走及步態動態安排，以及進行維持體態均衡時的踢足球行徑等。火神隊重要加入了人形組比賽。
人形機械人的賽事是在具有類人的體態運動及感知本事的自主安排機械人之間進行。差異于其他機械人賽事，人形機械人的感知及對世界的建模僅依靠于單目、雙目視覺傳感器及慣性丈量裝置，而不許可採用非類人的諸如rgbd攝影機、激光雷達等具有發射裝置的測距傳感器。同時，該賽事中不許可採用長途管理的想法對機械人進行行徑干預。機械人需求依靠自身傳感器對周遭環境進行感知，通過其搭載的算計單位進行自主思索與安排，自主地執行相應的行徑決策，因此robocup也被視為人工智能與機械人學的有機交融。每一年組委會將依據前沿專業的成長場合，對賽事條例進行校訂。
在2024 robocup上，火神隊在人形機械人專業長進行了升級和優化，包含有快速不亂的視覺檢測算法、運動步態算法等，這些專業有著充沛的利用配景，將為推進人工智能機械人產業的成長做出功勞。
基于深度吸取的 物體檢測想法，火神隊人形機械人實現了球、球門、足球場線不同凡響點等物體的精準辨別，并且針對嵌入式算計物質有限的場合下進行了深度物質百家樂優化，將物體檢測速 度增加到即時30fps的算計速度。同時，機械人提升了物體跟蹤的性能，可以對辨別到的球和球門進行跟免費 百 家 樂 遊戲蹤，使得該辨別物體不會由於機械人的體態和頭部滾動 而離去視野范圍。其次，交融機械人里程計信息，火神隊通過對足球場線不同凡響點的辨別實現了機械人在場內的自我定位。定位性能將輔導機械人快速找到球門的位置及方位，并執行比如轉向至球門方位、踢球或帶球走等機械人行徑決策。這些專業的增加讓機械人或許加倍快速正確地辦妥在賽事中找球、自身定位及踢足球等決策行徑。
robocup創立于1997年，至今已勝利舉行了23屆，重要檢修和研討機械人視覺辨別、自主定位、雙足行走的步態動態安排、體態均衡抗攙和本事、彈跳本事等多項前沿核心專業。(楊虞波羅)
