在機械人產業，傳播著這樣一句半玩笑的話：假如一家日本的減速器企業說跪下，環球機械人沒幾個能站著。
這句話的背后，是細緻減速器被一家日本企業歷久高度壟斷的不爭事實，而細緻減速器就像是機械人的關節，也是機械人本錢構成中占比最大的核心部件。被國外企業歷久壟斷，嚴重制約著國產機械人行業的成長。但跟著近些年國產諧波減速必勝百家樂器的快速突起，這一情勢正被改寫。
近日，在第21屆中國國際工業展覽會上，由蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱綠的諧波）自主研發的y系列諧波減速器，憑借諧波齒輪傳動領域世界最高精度和國際領先功能，一舉牟取中國工博會大獎。
這家名不見經傳的民營企業，其核心隊伍2024年就開端默默無聞地對準了這個方位，不計付出，堅定投入，自主首創逆襲逾越，從底層數學模子做起，采用徹底差異的專業路線，研制出國際領先的諧波百 家 樂 注 碼 法減速器，確保了國產機械人產業核心零部件的自主可控及高速成長。
20世紀50年月中期，美國人馬瑟在薄殼彈性蛻變理論根基上，利用金屬的撓性和彈性力學原則發現出來一種新型諧波傳動專業。70年月，這項專業引入日本，隨之日本制造的諧波減速器被廣泛地利用于不同種類傳動體制中，這家日本公司生產的諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高級特色，成為整體運動管理領域當之無愧的領軍企業。
諧波減速器廣泛利用于機械人、機床、主動化、航空航天等不同種類領域，重要起減低輸出轉速、增大輸出扭矩作用，具有大傳動比、高承載、高精度等諸多好處。百 家 樂 心態綠的諧波儲建華博士通知，作為機械人最核心零部件之百家樂代理ptt一，諧波減速器直接關系到機械人本體的功能與壽命，精度維持壽命、傳百家樂獲利方式動精度、剛性等也是諧波減速器最具挑釁性的專業參數。
比年來，中國工業機械人行業進入新的古史機緣期，國際機械人企業紛飛壯舉進入中國。在中國，如汽車制造、3c電子、工場主動化等產業，對機械人的需要也是越來越繁茂。然而，對于內地的機械人行業而言，諧波減速器、伺服電機和驅動器、管理體制等還需大批依靠入口，這就導致了其競爭力與國外企業還有差距。
據查訪發明，減速器約佔領機械人整體本錢13，而國外產物售價較高，且產業景氣時候交貨周期長達10個月以上，極大制約了機械人本體廠商生產及辦事。
綠的諧波公司前身1999年就開端扎根高檔制造，2024年開端投入研發諧波減速器。由于日本公司高度壟斷，他們找不到任何文件資料可供參考，同時還要回避國外公司專利，因此，他們從底層數學模子開端摸索研討，徹底跳出了傳統漸開線齒形設計理論，開闢和驗證新齒型，研發專用新質料，摸索熱處置和細緻制造工藝。
綠的隊伍從一開端就感受到強盛的阻力，深知會經驗一個極度艱辛的試探和嘗試過程，但隊伍齊心協同，維持高度的天職感，著眼于前程，終極戰勝了專業、資本、市場等方面的重重難題，到2024年正式推出諧波減速器原型機，并建設企業檢修測試中央，對諧波減速器進行評價和測試，途經充裕的驗證，直到2024年才正式推向市場。儲建華說，得益于從一開端堅定正向設計開闢，除了個體尺度件外，諧波減速器其余均由個人生產制造，做到質量和交期可控。
不過，他們并沒有止步。作為機械人核心零部件龍頭企業， 本年4月份面向環球發行新一代y系列超高精度和n系列超長命命諧波減速器。
y系列諧波減速器是綠的諧波獨占專利設計，也是世界上首款實現了10弧秒以內傳動精度的諧波齒輪傳動裝置，扭轉剛度增加一倍，并從基本上解決了振動耦合疑問，典型了諧波減速器的前程成長方位。n系列諧波減速器採用新一代高功能質料，專有制造工藝及熱處置專業，精度維持壽命過份2萬小時，是目前已知國際最高程度。除具有超長命命外，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊本事強等特徵。
作為已獲實施3項諧波減速器關連國家尺度的重要編寫起草方，綠的諧波已經牟取50多項國家專利授權。截至目前，他們已開闢出21個系列上千種規格的諧波減速器產物，大肆利用于機械人、機床、主動化、醫療器械、半導體、航空航天等二十多個領域。內地市場占有率過份60，海外銷量年增速過份35。（張曄）
